PRUEBA DE DESEMPEÑO TECNOLOGIA

 ROBOTICA

QUE ES LA ROBOTICA:la robotica es la ciencia que permite diseñar, construir, y programar robots y aparatos que realizan trabajos en fabricas sustituyendo la mano humana

PARTES DE UN ROBOT:

ACTUADORES:es la locomocion de un robot que le ayuda a realizar acciones y actuar en diversas situaciones las partes de un actuador son: accionamiento manual, tarjeta de control, tarjeta de potencia, conexiones electricas, carcasa en tecnopolimero autoextinguible, indicador de posicion, motor dc

CONROLADORES:al planificar un robot se toma en cuenta que el pueda tomar sus propias decisiones mediante una programacion avanzada buscando que en algun punto el robot pueda pensar por el mismo

SENSORES:ayuda en la percepcion de un robot ya que simula los sentidos del cuerpo humano estos estan pendientes a cualquier cambio externo para ejecutar los actuadores y esto puede ayudar a que el robot sienta cosas como un ser humano los componentes principales de un robot son el circuito de procesamiento convierte la variable fisica en una variable electrica, La salida de señales contiene la electronica que esta conectada en su sistema de control

SISTEMA DE DISEÑO DE UN PROTOTIPO ROBOTICO

MECANICO:El sistema mecánico está compuesto por diversas articulaciones. Normalmente se distingue entre el brazo y el órgano terminal o efector final que puede ser intercambiable, empleando pinzas y dispositivos específicos para distintas tareas.El aumento  del numero de  articulaciones  aporta mayor maniobrabilidad pero dificulta el problema del control, obteniéndose normalmente menores precisiones por acumulación  de errores sus partes son: ruedas, engranajes, poleas

ELECTRICO:consiste en la corriente electrica que fluye en un robot sus partes son: motores, baterias, conectores y interruptores

CONTROL Y SENSORIAL:consiste en la programacion y sentidos de un robot sus partes son: tarjeta, control, programas y sensores

ELECTRONICA:es la relacion entre la programacion y los dispositivos electronicos este ya seria el prototipo